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@@ -2,7 +2,7 @@
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<!---
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original document: 0.8.123:docs/feature_encoders.md
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- git diff 0.8.123 HEAD -- docs/feature_encoders.md | cat
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+ git diff 0.9.43 HEAD -- docs/feature_encoders.md | cat
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-->
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以下を `rules.mk` に追加することで基本的なエンコーダがサポートされます:
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@@ -31,7 +31,7 @@ ENCODER_ENABLE = yes
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#define ENCODER_DIRECTION_FLIP
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```
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-さらに、解像度を同じファイルで指定することができます (デフォルトかつお勧めは4):
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+さらに、エンコーダが各戻り止め(デテント)間に登録するパルス数を定義する解像度は、次のように定義できます:
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```c
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#define ENCODER_RESOLUTION 4
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shela